Motor je sestavljen izdva glavna mehanizma(gonilni mehanizem, ventilski sklopmehanizem) inpet glavnih sistemov(sistem za dovod goriva, hladilni sistem, sistem mazanja, sistem za zagon in sistem za vžig).

Senzorjivključujejo vrtilno frekvenco dizelskega motorja, položaj pedala za plin, položaj stojala, čas vbrizga goriva, hitrost vozila in tlak vsesanega zraka, temperaturo vsesanega zraka, temperaturo goriva, temperaturo hladilne vode in druge senzorje.

ECU komunicira z ECU na podlagi parametrov delovanja dizelskega motorja, ki jih v realnem času zaznajo različni senzorji. Primerja se z vrednostmi parametrov ali zemljevidi parametrov (imenovanimi MAP), ki so bili vnaprej shranjeni, in navodila so poslana aktuatorju glede na njegovo optimalno vrednost ali izračunano ciljno vrednost. Pogon krmili količino vbrizga (položaj stojala ali trajanje zapiranja elektromagnetnega ventila) in čas vbrizgavanja (odpiranje in zapiranje ventila za krmiljenje časa ali začetno točko zapiranja elektromagnetnega ventila) v skladu z navodili ECU. Elektronsko krmiljen sistem za vbrizgavanje dizelskega goriva lahko izmenjuje podatke tudi z ECU menjalnika vozila, ECU protiblokirnega zavornega sistema ABS in drugimi sistemi za doseganje elektronskega nadzora vozila.

Hladilni sistemvključuje vodno črpalko, radiator, ekspanzijsko posodo, cev za hladilno vodo, hladilno tekočino, termostat, senzor temperature hladilne tekočine, hladilni ventilator, senzor nivoja tekočine, alarmno lučko za temperaturo hladilne tekočine in merilnik temperature hladilne tekočine itd.

(1)Senzor temperature hladilne tekočinese uporablja za spremljanje trenutne temperature hladilne tekočine, da se ugotovi, ali je trenutno odvajanje toplote motorja normalno.

(2)Senzor nivoja tekočine spremljakoličino hladilne tekočine v ekspanzijski posodi in voznika pozove, ali jo je treba dodati.

Sistem za dovod zrakavključuje predvsem sklop zračnega filtra, turbopolnilnik, hladilnik polnilnega zraka, sesalni razdelilnik, sklop sesalne cevi, senzor pretoka zraka in sklop plina itd.

(1) Senzor pretoka zraka pretvori pretok vdihanega zraka v električni signal in ga pošlje elektronski krmilni enoti kot enega od osnovnih signalov, ki določa čas vbrizga goriva.